距離上次立法院訪波羅的海國家已有16年了，1996年11月當時的立法院副院長王金平曾率團前往。
這次在6月25日至30日，立法院外交及國防委員會國民黨籍召集委員林郁方、民進黨籍召集委員陳唐山率團，訪問立陶宛、拉脫維亞及愛沙尼亞等國會議員、行政部門高層官員及學術界人士。
訪問團以不到5天時間，跨越千里，展開20多場拜會與參訪活動，成員的體力及精神均受極大考驗。
6月25日午間，訪問團抵達立陶宛首都維爾紐斯機場，即受到友台小組主席與國會禮賓人員熱烈歡迎。
在立陶宛期間，會晤前總統亞當克斯（Valdas Adamkus）、副議長巴塔提尼（Virginija Baltraitiene）、前副議長及現任國會友台小組主席卡賽達（Algis Kaseta）、外交委員會主席辛格利斯（Emmanuelis Zingeris）、國防及國安委員會主席安薩卡（Arvydas Anusauskas），以及教育、科技、國防、經濟及文化等高層官員，討論相關主題並獲致良好共識。
外交部歐洲司轉述，在會見亞當克斯時，他提及去年應邀參加台灣百年慶典，並對總統馬英九接見表示感謝，希望訪團代為致意。
會後，亞當克斯贈訪問團「坦言」兩字，提醒台灣對所追求的目標，不妨向國際社會坦言，動之以情，說之以理，爭取最大的利益。
27日下午轉赴拉脫維亞訪問，受到國會友台小組主席拉可夫斯基（Ainars Latkovskis）、副主席武贊設宴款待，並陪同參訪國會。晚間由駐拉脫維亞代表處答宴，邀請拉方政要參加，氣氛熱烈而友好。
28日上午，訪問團與拉脫維亞智庫國際事務學院院長史普拉德（Andris Spruds）等舉行圓桌會議。雙方就拉國外交國防情勢、台海最新局勢、經濟發展經驗及展望、台灣推動與歐洲聯盟簽訂經濟合作協定及參與國際民航組織（ICAO）、聯合國氣候變化綱要公約（UNFCCC）等議題廣泛交換意見。
6月28日至29日訪波羅的海最後一站愛沙尼亞，在首都塔林與國會友台小組友人及企業界人士會晤。愛沙尼亞商界人士對於與台灣企業合作、開拓亞洲市場有高度興趣，雙方企業界人士本年度多次互訪及考察，盼攜手尋求更大商機。
外交部歐洲司表示，波海3國在歐洲位居戰略要衝，長期以來飽受列強覬覦。上世紀90年代獨立以來，仍不時與鄰近強權周旋，與台灣處境頗為類似。
經歷30年的努力，波海3國從共黨集團附庸蛻變為新興民主國家，也成為聯合國、歐盟、北約等重要組織成員，外交部表示，實為台灣參與國際社會應積極爭取並尋求協助合作的對象。
歐洲司說，立法院訪問團此行最大意義在於展現朝野兩黨對於追國家利益、永續發展、推展台灣外交空間的共同目標。
官員指出，這次可為國會外交建立新的模式，也就是朝野兩黨摒棄歧見，攜手展開對話及溝通，使國際人士瞭解兩岸關係發展進程，台灣人民守護自由、民主、人權普世價值，並期盼開拓更多國際空間。
立法院這次訪團成員，還有外交及國防委員會立委蔡煌瑯、陳鎮湘、詹凱臣、財政委員會立委林德福及教育委員會立委蔣乃辛等。