蘇貞昌日前在接受《遠見》雜誌專訪時指出，中國是世界第二大經濟體，有許多台灣人在那，兩岸應該正常交往；他說，民進黨要與中國互動，多了解中國，也要讓中國了解台灣，而不是讓中國老是透過國民黨窺探「部分的台灣」。
至於是否「登陸」訪問？蘇貞昌表示，若沒有預設任何前提，用黨主席的身分去看看，他覺得很好，條件成熟時，他也很願意；但前提是不能放棄主張，例如，他是民進黨主席，若不能用這個身分出訪，他不願意。
他強調，民進黨很務實，民進黨的人不是到那邊一下飛機，就高喊「中華民國萬歲、台灣獨立」，民進黨不是這樣，也不準備這樣。但他質疑，中國到處宣稱「一個中國」、台灣是中國的一省，連貓熊要進台北市動物園，國旗都要收起來，「貓熊看得懂國旗嗎？」
蘇貞昌表示，民進黨的主張清清楚楚，道理站在台灣這邊，中國卻有力量、也「有錢了」，但若只因為要跟對岸做生意，就無法堅持價值和信仰，那麼賺再多錢也沒有意義。
但蘇貞昌也說，兩岸若能正常交往，溫家寶卸任後如果想以「前總理」的身分來台，他這位「前行政院長」願意陪溫看看台灣。
對於媒體關注蘇與前行政院長謝長廷的關係，蘇貞昌坦言兩人之間有嫌隙，但他說自己跟謝長廷「好得很」，只不過，就像朋友和夫妻也會吵架，且當時在競爭，「就好像很遠的兩輛車子，開著開著，最後在巷子裡擦撞而已。」至於與前民進黨主席蔡英文的關係，蘇並未多著墨，僅強調兩人共事過，現在是同志。