徐勉生表示，我方鑒於甘比亞海防力量不足，無力查緝非法捕魚或海上走私，過去曾提供四艘海鷗級巡邏艇加強該國海防，馬英九四月訪非時，曾登上其中一艘「台北號」親身體驗。去年甘比亞遭遇風暴，一艘海鷗艇因此擱淺損毀，國防部評估後認為修復成本過高，建議改作訓練教學用；馬英九在甘比亞訪問時得知此事，當場指示相關部會提供其他巡邏艇，彌補該國海防戰力。
徐勉生指出，海鷗級巡邏艇能配備飛彈、船身較大、航程較遠；這次提供的成功級巡邏艇，船身只有廿呎，配備五○機槍，機動性高、耗油量小，與海鷗級有互補功能。這次援贈，將連船帶機槍一同運往甘比亞。