黃永宏首次以國防部長身分訪問中國大陸，從18日起，他先後會見中國大陸國防部長梁光烈、中共中央軍委副主席徐才厚，及中國國家副主席、中共中央軍委副主席習近平。
「聯合早報」今天報導，黃永宏和梁光烈會面時，希望未來能推動兩國軍事高級將領更多溝通，增加務實的合作演練、非傳統安全領域合作，及年輕軍官交流。
報導指出，黃永宏昨天在北京接受星媒採訪時表示，亞太國家將正面看待星中拓展軍事合作關係。
他認為，和不同國家建立軍事關係，並非相互排斥，美國、中國大陸和亞太地區所有利益攸關者都應該知道，這並不是在選邊站，新加坡也絕不願意選邊站，「那毫無利益，玩這種遊戲的國家註定失敗」。
對於美國最近宣布在新加坡輪流部署新型近海戰艦，黃永宏強調，那是現有合作框架下的延伸，美國的近海戰艦並非以新加坡為基地，星美當年簽署備忘錄是建立在美國可成為穩定亞太地區一股力量的基礎上，這並非新的安排，新加坡所有的合作夥伴國都知道這一點。
近海戰艦是美軍的全新艦艇，全速前進時速可超過40節，可立刻執行掃雷、反潛和水面上戰鬥等任務。
黃永宏在4月訪美時曾表示，無法預見中國大陸或任何國家在未來取代美國，成為新加坡「最緊密的安全合作夥伴」，前天在中國人民解放軍國防大學演講時，他則稱中國大陸為新加坡「重要的朋友」。