泰利颱風來勢洶洶，馬英九總統、行政院長陳冲、國防部長高華柱及教育部長蔣偉寧20日中午到中央災害應變中心聽取防災簡報。
馬總統指示各單位做好防災準備工作，並表示610水災凸顯都市排水問題，他要求在都市布置大口徑抽水機，降低淹水面積和深度，並在豪雨來臨前清除下水道淤積。他說：『(原音)尤其是過去在都市建設過程中，所設計的雨水下水道管徑最多是78毫米，一旦碰到時雨量超過60毫米，大概就裝不住、會流出來。把抽水機，尤其是比較大口徑的，布置在適當地點，一定可以使得淹水面積變小、深度降低。』
總統也肯定這次徹底執行預防性撤離工作，並請從6月10日起就被安置的民眾安心，等到颱風遠離後，便能回到家園。他說：『(原音)我們常常講天災有時不能完全預料，也請他們安心在安置場所，至少避免回到家園，形成孤島，還要外地不停救援。』
根據中央災害應變中心資料，預料輕度颱風泰利會在中南部地區降下超大豪雨，北部區域也可能會出現大豪雨，西半部區域20日入夜到21日雨勢最強，要到21日下午才會逐漸緩和；由於適逢大潮，低窪地區應嚴防海水倒灌。
農委會水保局也上修土石流紅色警戒溪流到100條，黃色警戒達到559條，全台灣10縣市已經撤離4,973人，安置2,800多人。