新北市轄內有160條以上的登山步道，擁有豐富的自然生態景觀，加上各地不同的人文歷史背景與在地產業的蓬勃發展，結合自然美景、豐富生態與當地特色美食，讓步道具備觀光旅遊的價值。
天上山又稱為「皇帝山」，是土城的最高峰，位於土城與三峽、新店交界，因受到新店溪和橫溪橫流切割山谷的影響，使山頭顯得特別突出，而有「高高在天上」的氣勢。步道從石門路甘露寺或承天禪寺，三峽都有登山口。
初夏出遊，接觸大自然，可以細心地觀察周遭的生態環境與變化；即使現在桐花盛開季節已過，遊客與登山客也喜歡在此以茶會友，相當詩情畫意。攻天上山頂海拔430公尺，有顆三等三角點，為台灣小百岳之一。
從登山口石階漫步，初始因地勢不陡峭，走來不吃力，但快要攻頂時，有幾段曲折的青石，登山客要注意不要滑倒。沿途，包括桐花公園涼亭或遠眺承天禪寺，掩映在夾林綠樹間，都是不錯的景點。
悠活天上山，最讓人驚艷的是，山頂的木製景觀平台視野極佳，不但可以看見遠處觀音山、大屯山的飄渺，新店安坑地區的別墅群、台北市的高樓也近在眼前。向東北可眺望五城山、文筆山，屬於氣勢雄偉的郊山。
市政府希望在大漢溪以南整併土城天上山系，作為比美紐約中央公園的「郊山都會公園」。尤其，周邊完整的步道與豐富生態環境，受到新北市政府城鄉發展局的青睞。
這個構想也受到土城區公所、里長的支持，同時期待串連里內的公園。有社團也建議結合山林志工，將來可以開發「手作步道」，將原先泥濘不堪的登山步道，以不破壞自然的生態工法施作，讓自然與人文資源，發揮最大效益。