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機器人足球賽 中正大學奪冠

中央社/ 2012.05.29 00:00
(中央社記者黃國芳嘉義縣29日電)中正大學電機所研究生團隊Crude Scientists歷經兩年程式設計與測試,日前至日本參加足球機器人競賽,與來自不同國家隊伍較勁、PK機器人足球球技,勇奪標準平台組冠軍。

中正大學電機所今天表示,今年邁入第13屆的RoboCup Japan Open每年在日本舉行一次,每次皆吸引來自世界各地的隊伍參賽,比賽項目包含服務型機器人、救難型機器人及足球機器人等競賽,而由電機所研究生組成的Crude Scientists今年5月中旬首度參加。

中正電機所團隊果然不負眾望,在「足球機器人競賽」項目中,以優異成績擊敗各大學隊伍,拿下這項公開賽標準平台組冠軍,證明台灣的機器人研發已具國際級水準。

Crude Scientists隊長鐘國豪指出,在足球機器人競賽中,參賽隊伍除了派出4隻機器人擔任3名進攻球員及1名守門員,也必須運用機器人身上的各種感知器,撰寫攻守的策略並將程式輸入至機器人,讓機器人完全自主的進行足球賽。

鐘國豪表示,團隊利用程式讓機器人可以進行走路、射門、側踢、直踢及後踢等動作,機器人也可藉由視覺定位知道球的方向,透過無線網路判斷隊友位置後,再依據距離球遠近決定誰要踢球。

鐘國豪說,這項競賽不僅考驗參賽隊伍程式設計的能力、機器人控制技術等,也考驗團隊合作及機器人的臨場應變,再加上參賽者來自不同國家,成績優劣非常具有指標意義。

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