機器人足球賽 中正大學奪冠

中正大學電機所今天表示，今年邁入第13屆的RoboCup Japan Open每年在日本舉行一次，每次皆吸引來自世界各地的隊伍參賽，比賽項目包含服務型機器人、救難型機器人及足球機器人等競賽，而由電機所研究生組成的Crude Scientists今年5月中旬首度參加。

中正電機所團隊果然不負眾望，在「足球機器人競賽」項目中，以優異成績擊敗各大學隊伍，拿下這項公開賽標準平台組冠軍，證明台灣的機器人研發已具國際級水準。

Crude Scientists隊長鐘國豪指出，在足球機器人競賽中，參賽隊伍除了派出4隻機器人擔任3名進攻球員及1名守門員，也必須運用機器人身上的各種感知器，撰寫攻守的策略並將程式輸入至機器人，讓機器人完全自主的進行足球賽。

鐘國豪表示，團隊利用程式讓機器人可以進行走路、射門、側踢、直踢及後踢等動作，機器人也可藉由視覺定位知道球的方向，透過無線網路判斷隊友位置後，再依據距離球遠近決定誰要踢球。

鐘國豪說，這項競賽不僅考驗參賽隊伍程式設計的能力、機器人控制技術等，也考驗團隊合作及機器人的臨場應變，再加上參賽者來自不同國家，成績優劣非常具有指標意義。