馬總統上午發表就職演說時強調，國家安全是中華民國生存的關鍵，以兩岸和解實現台海和平、以活路外交拓展國際空間、以國防武力嚇阻外來威脅，是確保台灣安全的鐵三角，政府必須同等重視、平衡發展。
談到中華民國外交，總統說，這是鐵三角的第二個角，以活路外交拓展國際空間並增加國際貢獻。
總統說，過去4年，政府不採取烽火外交，而選擇活路外交與正派外交， 在「目的正當、過程合法、執行有效」的援外原則下，政府與邦交國進行合作計畫，邦交國也在國際組織中不斷為中華民國仗義執言。
總統指出，中華民國與美國重建互信，強化溝通管道，在許多領域緊密合作，已建構30年來最堅實的安全與經濟夥伴關係。
總統說，中華民國與日本在設館、航空、文化與投資等領域都展現重要成果，建立40年來最友好的特別夥伴關係。
還有歐盟及歐洲議會，總統指出他們分別多次發表聲明及通過決議，支持中華民國的大陸政策與強化台歐經貿關係。
拓展國際空間方面，總統說，中華民國在3年前，正式以大會觀察員的身分，回到離開38年的世界衛生大會；民國99年又加入世界貿易組織下的政府採購協定。
總統說，事實證明兩岸關係的進展與中華民國國際空間的擴大，不但不必相互衝突，甚至可以相輔相成。
「未來4年，我們要擴大參與國際組織」，總統指出，包括氣候變遷、民航安全等聯合國專門機構的相關活動。政府也希望在國際非政府組織中，兩岸能彼此包容、相互協助，讓這個良性循環的模式發揮更大的正面效益。
另外，有關增加國際貢獻方面，總統表示，台灣立足世界最寶貴的資產，就是民間組織的充沛活力，以及民胞物與的人道關懷。
總統指出，99年1月海地發生大地震，他與趕赴現場的政府特種搜救隊分隊長陳順天通電話，電話那一頭傳來興奮的呼喊聲，因為15分鐘前他們救出1名生還者，這是中華民國國際搜救史上的第1次；去年三一一日本海嘯，民間和政府合力捐助新台幣66億元，不但是世界第1，也超過其他90多國的捐助總額；還有一名到災區為老人默默服務的台南女孩蔡雨樺，她的善行更感動了兩國人民。
總統說，今年4月出訪到非洲遇見了在當地行醫近20年的醫師黃其麟的無怨無悔付出，讓世人看見台灣醫生沸騰在白袍下的熱血。這些例子說明，台灣人擁有豐沛的生命熱情與不怕難的韌性，也為台灣贏得真誠的友誼。