馬總統今天就職連任並發表就職演說，提出確保台灣安全鐵三角，包括以兩岸和解實現臺海和平、以活路外交拓展國際空間、以國防武力嚇阻外來威脅，「我們必須同等重視、平衡發展」。
馬總統說，兩岸人民同屬中華民族，都是炎黃子孫，擁有共同的血緣、歷史與文化，也都同樣尊崇國父孫中山先生；他強調：「我們不能忘記
國父『天下為公』的理念，以及自由、民主、均富的建國理想」。
「臺灣實施民主的經驗，證明中華民族的土壤，毫不排斥外來的民主制度」，他衷心期盼中國大陸的政治參與逐步開放，人權與法治日漸完善，公民社會自主成長，以進一步縮短兩岸人民的心理距離。
在兩岸和解議題上，總統說，4年來，政府堅持「對等、尊嚴、互惠」的理念，「以臺灣為主、對人民有利」的原則，恢復兩岸制度化協商，簽署16項協議，實現兩岸和解。行政部門公開且透明地對國會負責，並加強與在野黨溝通，努力尋求共識，兩岸和解因此建立制度化的保障。
他也強調，過去4年改善兩岸關係，降低臺海緊張，帶來和平與繁榮，獲得廣大民眾的支持，但仍有部分民眾對大陸政策存有疑慮。
總統鄭重表示，「中華民國憲法是政府處理兩岸關係的最高指導原則」；兩岸政策必須在中華民國憲法架構下，維持臺海「不統、不獨、不武」的現狀，在「九二共識、一中各表」的基礎上，推動兩岸和平發展。
他說，「我們所說的『一中』，當然就是中華民國」。依據憲法，中華民國領土主權涵蓋臺灣與大陸，目前政府的統治權僅及於臺、澎、金、馬。換言之，20年來兩岸的憲法定位就是「一個中華民國，兩個地區」，歷經3位總統，從未改變，「這是最理性務實的定位，也是中華民國長遠發展、保障臺灣安全的憑藉」。
總統認為，兩岸之間應該要正視這個現實，求同存異，建立「互不承認主權、互不否認治權」的共識，雙方才能放心向前走。
他並指出，過去4年，依循「先急後緩、先易後難、先經後政」的原則，推動兩岸交流，不論是在經貿、交通、衛生、文化、教育、司法、金融等各方面，都創下歷史新高的紀錄。
總統說，未來4年，兩岸要開拓新的合作領域，繼續鞏固和平、擴大繁榮、深化互信。也期盼兩岸民間團體在民主、人權、法治、公民社會等領域，有更多機會交流與對話，為兩岸和平發展創造更有利的環境。