國道計程收費就是依車行駛高速公路的里程數，計算通行費，現有計次收費的收費站，在計程收費後將全部拆除。
高公局說，現在的收費站有分國道電子收費ETC車道、回數票車道、找零車道，同時大小車的收費車道也分開。所有車輛在快到達收費站前就要減速行駛，ETC車道可以較快速度通過，但受限收費站車道的寬度，依規定還是要減速到時速約70公里。
車輛到了回數票車道及找零車道，車速要放慢得更多，車輛較多時，等待繳費的時間也拉長。高公局指出，無論是那一個車道，車輛都要在通過收費站後，才能再加速前進。
將來國道計程收費後，所有車輛上了高速公路，就可依國道速限一路前進，不再有減速、停等、加速的情形，減少收費站交通延滯，同時提升行車效率。
高公局估算，依尖離峰時間不同，國道計程後車輛行駛國道時間會比現在少，基隆到高雄至少可省下10到20分鐘。
高公局也計畫在國道計程收費後，利用國道電子收費ETC，做更有效的交通管制。
高公局總工程司吳木富說，現在國道的通行費只有收與不收兩種，將來因是依里程計費，彈性就變很大；例如未來平時可以有尖離峰的費率，導引部分尖峰時段用路人到離峰時段；另現在連續假期實施的免收費，未來的方法可以更多元。
根據高公局規劃，將來連續假期時，國道不再是只有0時到7時不收費，也許不收費時間可以縮短，但在不收費時段前後，可以推出各種不同優惠費率，讓車流能更平均分散，減少車輛集中上國道，國道交通也會更順暢，行駛時間可以更減少。
國道計程收費不但用路人受益，也發揮節能減碳的效果，因所有車輛都不必再減速繳費後加速離開，車輛在國道的油耗量及造成空氣污染，相對減少。
高公局統計，從民國95年2月，國道電子收費ETC上路以來，到今年3月底，累計創造的節能減碳外部效益約新台幣34億元；其中節省燃油4.9億元、節省回數票印製成本1.3億元，另碳排放量減少及節省旅行時間，換算成金額分別相當於0.27億元及27.6億元。1010519