高公局說，國道全長約1000餘公里，計程收費的精神就是車輛一上國道就開始計費，直到車輛駛離國道為止。與計次收費一樣，仍依車種不同，分別有小車、大貨車及大客車、聯結車等3種不同的費率，都是以每公里為計算單位。
因現有收費站將在國道計程收費後拆除，國道的通行費是依實際行駛的里程數計算。高公局表示，為讓用路人清楚了解通行費的金額，將會提供試算表，用路人點選上下國道的地點，就可很快得知行駛的里程數、免費里程數及通行費用。
高公局說，用路人除了可上網試算外，也可透過高公局專人服務電話，請專人幫忙試算。
現在國道通行費是計次收取，每通過1個收費站收1次，但有些路段車輛行駛不到10公里就要繳費，有些則是行駛30多公里才會遇到收費站，且都會區的國道都免費，並不公平，也違反使用者付費精神。
高公局推動ETC，就是為了要實施國道計程收費，ETC上路近6年，國道計程收費相關硬體設備仍在建置中，預定今年年底可完成，高公局預定國道計程收費明年初就會上路。