新華網報導，23日上午，西貢碼頭飄揚著大陸五星旗和越南國旗，大陸海軍「鄭和」號並於上午9時30分左右緩緩駛入港口，展開為期3天的友好訪問。
在歡迎儀式後，大陸駐越南使館人員和華僑、華人代表在大陸海軍船員帶領下登艦參觀。
「鄭和」號指揮官、大陸海軍副參謀長廖世寧並向新華社表示，這次環球航行的主要任務和使命就是「傳播和諧理念，鍛造新型人才，弘揚鄭和精神，展示友好形象」。
大陸和越南、菲律賓等國家在南海島嶼上存有主權爭端，大陸還曾因南海島嶼主權問題和越南發生多次海上戰爭。
在美國表明南海應該有「航行自由權利」，並與菲律賓、越南等國舉行海上聯合軍演後，菲律賓和越南對南海島嶼動作頻頻，大陸與菲律賓的船艦近日並在南海黃岩島海域持續對峙中，而菲律賓也正與美國在菲律賓海域進行「肩並肩」聯合軍事演習到27日。
正當南海問題更加激化之際，美國第七艦隊3艘軍艦23日訪問越南中部峴港市的仙沙港，展開5天的訪問並與越南舉行海上搜救聯合演習，外界觀察家都認為，這替南海局勢增添變數。
不過，大陸也不甘示弱，大陸官方新華網發布消息，指執行「和諧使命--鄭和艦環球行」任務的大陸海軍「鄭和」號，也於23日訪問越南。
新華網報導說，「鄭和」號除訪問越南外，還將訪問馬來西亞等11個國家港口，並停靠澳洲等3國的港口，總航程5萬多海浬，歷時5個多月。