俄羅斯與北約在2010年11月的里斯本峰會上商定合作建造歐洲導彈防御系統，然而雙方並未對歐洲反導體系的結構達成共識。俄羅斯堅持參與美國與北約創建的歐洲導彈防御系統，並要求對方保証該系統不針對俄羅斯。美國不願提供具有法律約束力的此類書面保障。有鑒于此，2011年11月末，梅德韋傑夫宣布了一系列軍事技術和外交措施，作為對部署歐洲導彈防御系統的回應。俄方還聲明說，如果無法達成共識，不排除在加里寧格勒州部署伊斯坎德爾導彈系統。
馬卡羅夫在接受今日俄羅斯電視台採訪時說：“波蘭正在部署反導系統。在性能方面潛在影響俄羅斯核力量。但是如果改進反導系統，我們將看到這個事情的發生，這在某種程度上損害到我們的核力量，這種情況下將做出關于在加里寧格勒州部署伊斯坎德爾導彈系統的政治決定。”
他還說：“但這將是政治決定。暫時還沒有這種必要。”
北約秘書長拉斯穆森2011年10月表示，2018年北約導彈防御系統才能達到全面運作。他表示，2012年5月芝加哥峰會期間將宣布北約反導系統進入初步階段。
伊斯坎德爾導彈系統用于打擊集團軍、指揮所、航空管理中心、導彈和火炮陣地。該導彈還可以安裝核彈頭，射程在400至500公里，而出口型導彈的射程為280公里。