父親就是身障人士，讓賴思妤從小就對身體有殘缺的朋友多了一份親切，爸爸一生都在從事殘障體育推廣，看在她的眼裡，比她擔任志工還辛苦，「要讓大家知道，所有人都有運動的天賦和權利，比起流汗推輪椅來說，不知難上多少倍。」
賴思妤的父親賴復寰曾是殘障體育選手，賴思妤擔任殘障體育的志工，似乎顯得那麼理所當然，在她小學六年級時，就以志工的身分隨殘障奧運代表隊一同前往亞特蘭大。
比著自己手指，賴思妤歪著頭想了想，「我參加過2屆奧運，還有3次亞運，當然都是去當志工」，至於在國內，她根本記不得參與了幾次，因為真的是不勝枚舉。
殘障運動在國內資源相當匱乏，擔任殘障亞、奧運會志工，不但沒支薪，還得負擔自己機票、食宿費用，賴思妤坦承，1996年小學六年級時，她沒有經濟能力，所以第一次去殘障奧運，是爸媽出的錢。
接下來2000年與2004年時，都恰逢賴思妤要參加升學考試而無法隨團，直到2008年的殘障奧運，她才再次隨團出國，問她當志工不僅沒有薪水，還得自己打工貼錢買機票，她淡淡地說，「當志工，可以用不同的角度看世界，學到的東西，用錢也買不到。」
在擔任志工時，讓賴思妤學到最多的經驗，就是更懂得如何去尊重別人。
有一次，賴思妤在和一位盲人聊天時，無意識地問到，「點字機是不是很難學？」沒想到對方告訴她，「其實你我都在做一樣的事，就像怎麼學說話、寫字，只要時間久了，自然而然就會了。」
賴思妤強調，當時的她無意冒犯，只是單純好奇，不過，這件事給了她很深的反省，一個蠢問題，讓她明白，所有殘障朋友，都跟正常人一樣，「每當我做志工，我會詢問是否需要幫忙，但不會勉強，因為他們不需要我們的同情眼光。」
賴思妤的身影，不僅出現在殘障亞、奧運場邊，國內賽會也少不了，她曾帶領許多智能障礙的小朋友一起做運動，一起玩遊戲，最後弄到聲帶都長繭，而她的回報是，每逢生日或過節，小朋友一通貼心的電話。
回頭看，轉眼間賴思妤擔任志工的時間，已超過了15年，她笑說，自己也曾摔斷過腳，很清楚坐在輪椅上需要人幫忙的感覺有多沉重，「拜託別人，總是讓人難為情，我自己有過經驗，所以在擔任志工時，會格外重視別人的感受。」
今年1月，賴思妤從台北體院運動器材研究所畢業，也加入了殘障體總這個大家庭，今年倫敦殘障奧運，她也會隨隊前往，只不過，這回她不再以志工身分隨隊出征，而是以協會人員前往。
她笑說，她永遠是殘障運動員最忠實的朋友與志工，就算身分不同，做的事也和過去稍有改變，但對體育的熱情絕對不會變，今年倫敦奧運看台上，仍可看到她扯開喉嚨加油的身影。