為增進中華民國與歐洲議員聯繫與交誼，並促進雙邊外交與經貿活動，中國國民黨籍立法委員呂學樟成立「中華民國與歐洲議會議員友好協會」，身為榮譽會長的王金平在成立大會中做上述表示。
王金平指出，2000年他率領朝野黨鞭訪問歐洲議會，議長不但親自接見，還將中華民國國旗放滿接見會場，雙方建立友誼的橋梁；前年他應邀率團訪問歐洲議會，參訪比利時、義大利進行國會交流，也受到熱情的歡迎。
立法院「中華民國與歐洲議會議員友好協會」成員共66人，成員涵蓋朝野立委，由王金平擔任榮譽會長，榮譽副會長為立法院副院長洪秀柱，會長為呂學樟，副會長為國民黨立委盧秀燕與親民黨立委李桐豪。