馬英九總統17日結束訪問非洲的行程，專機預定於18日上午10時抵台。總統在機上表示，中華民國從1950年代開始援助非洲，至今已經有50多年的時間，這次出訪主要是檢視政府在非洲努力多年的成果。
總統指出，本次出訪不僅與布吉納法索、甘比亞、史瓦濟蘭3友邦簽署聯合公報，並且加強了雙方各部門的接觸與合作，使得邦誼更為鞏固；出訪過程中，也透過與友邦元首、總理、部長，甚至基層官員的接觸，深化雙方的友情。另外，訪問團探視在海外服務的台灣同仁、民眾，更達到鼓舞士氣的效果。
總結這次出訪成果，總統表示，已順利達成原先設定的「鞏固邦誼、深化友情、為台灣發聲、為台灣積德」4項目標。總統：『(原音)而我在過程當中，也聽到很多感人的故事，很多人留下來在這裡工作，真的不是為了那份薪水，而是覺得對當地人民有所承諾，一種責任，這一點我們就是覺得「為台灣積德」。』
總統說，非洲之行不僅廣結善緣，並且刷新台灣的形象。他強調，不論是內政或外交，國家領導人就是必須做出領導、必須盱衡各種情勢，在各種主客觀條件下做出決定。他相信他所做出的決定都符合正派、公義、幸福、尊嚴的原則，都能夠獲得人民及國際社會的支持，是走在一條正確的道路上。