馬總統結束訪非「仁誼之旅」，在最後一站史瓦濟蘭搭專機返台，中途過境杜拜加油，預計在台北時間18日上午返抵國門。他在飛往杜拜途中，利用機上廣播系統，發表此行感言說，訪問成果順利，達成原先設定目標，包括鞏固邦誼、深化友情、為台灣發聲、積德等。
在鞏固邦誼目標，馬總統表示，包括布吉納法索、甘比亞與史瓦濟蘭三友邦，在這次訪問中，不是只看表面的簽署聯合公報，最重要的是實質上的雙方合作；在各部門分頭接觸情況下，邦誼更鞏固。
深化友情部分，馬總統說，國際關係包含人際關係，從元首、總理、部長到基層官員，透過這次訪問，深化友誼；對外援助，就像甘比國總統賈梅所說，「不是基於任何利益的交換，而是基於道義」。
馬總統表示，外交方面，目標就是要鞏固邦誼、深化友情，為台灣發聲、積德，「講的更簡單一點，就是廣結善緣，刷新形象」，目前的做法都是正派、務實、有效。
馬總統說，離開史國前，與史王恩史瓦帝三世（King Mswati III）簽署聯合公報後，史王再三認為此行非常成功。
馬總統表示，這兩天史王接到很多電話，「他覺得他在民眾心目當中，親民的形象有增加」，史王很開心。他則再邀史王訪華，史王允諾會找時間來台。
此外，返台專機上，馬總統為大家「加菜」。由於賈梅贈送10箱煙燻鯰魚，除大部分留給外館處理，特別留下一箱，請專機人員在返台餐點中增加「煙燻鯰魚」菜色。