對於這次出訪非洲表現，馬英九說，他不幫自己打分數，交由媒體和國內民眾來打分數。他強調，這次出訪目的非常單純，中華民國身為國際社會一份子，尤其平均國民所得超過兩萬美元，已經算是「富國」，如何幫助發展中國家，是台灣很重要的國際義務和責任。過去幾年來，因為金融海嘯、經濟衰退等因素，我國援外經費逐漸減少，僅剩不到ＧＤＰ的○.一％，但是「有些關鍵性的雪中送炭的錢，是不能不給的！」
馬英九舉例，這次台灣援助布國一六○萬歐元，就是體諒布國要接納成千上萬外國難民，這些援外經費是預防布國發生糧荒，避免搶糧問題，援助金額不算特別多，但卻能聊表我方關心布國的心意。
他說，有些人批評政府有錢援助布國，卻沒有錢援助偏鄉或拿來做為國內社福經費支用，這個道理若無限上綱，「外交工作還要不要做呢？」援外是外交工作中非常重要的一部分，這些國家需要我方援助，我方也需要他們在國際社會上仗義執言，在野黨看問題應體諒執政黨的苦心；他認為，活路外交已經走出自己的一條路。
對於遭批評這趟出訪是「度假外交」，馬英九略顯激動，他說，出訪前並不知道甘國和史國國王是否喜歡運動，但只要可以拉進雙方距離的事，他都願意做，「這算什麼度假呢？為什麼運動會變成不好的事情？我覺得這是很奇怪的心態！」馬認為這種挑剔方式，會讓想做事的人有些障礙。
馬英九說，他並沒有要發展「有氧外交」，這個名詞很有趣，是台灣隨行媒體創造，未來還要看有沒有機會，他不會打高爾夫球，因此只能靠簡單運動玩一玩，未來將會要求外交部因人、因地和因時制宜，「有機會不把握就是不盡職，外交手段是多元的，但要正派」。