卅歲的藤崎晉吾駕駛公司的汽車正要去送貨，十二日下午一時左右在京都市東山區祇園鬧區附近突然失控，在京都東山區四條通的十字路口處快速闖紅燈，衝向正在過馬路的人群後又繼續往前衝，一路撞倒十九名路人，最後撞上電線桿才停下來。
車禍現場血跡斑斑，路上還散落著傷者的鞋子，肇事車則被撞得不成形，肇事司機身受重傷，送醫急救後仍不治身亡，警方將驗屍以查明失事原因。
有目擊者向日媒表示，肇事車輛先在十字路口南側與一輛計程車擦撞，之後快速衝向十字路口闖紅燈撞人。藤崎的姊姊透過日本媒體謝罪表示，她弟弟患癲癇舊疾，家人曾勸他辭去工作，但他表示白天沒問題，發生此事家人們都有責任。