「志工」、「義工」有什麼不同？國際泛稱「volunteer」，香港官方統稱「義工」，在台灣，根據「志願服務法」規定，將對社會提供志願服務者稱為「志工」。
內政部表示，志工依法必須領有志願服務證、服務紀錄冊，並且接受特定時數的基礎及特殊教育訓練課程，才能獲得認證。官方認證的志工已超過72萬人，主要在政府機關從事志願服務。
事實上，在政府機關之外的非營利組織，才是志工的主要力量。像是台灣最大的志工團體之一「慈濟」，2009年的統計，光是國內的環保志工，人數就超過6萬7000人。
主計處2003年所做的社會發展趨勢調查，其中的參與志願性服務工作概況顯示，曾參與志願服務的民眾，達261萬人。主計處所調查的志願服務項目，有學校、醫院的社會服務，甚至是政治團體的服務都包括在內，定義較寬。
志願服務研究學者陳金貴估計，官方認證志工加上民間志工總人數約占總人口數20%，相當於全台灣有400多萬人實際從事志願服務工作。
台灣現行志工服務的法源為2001年通過的「志願服務法」，對志願服務的定義為民眾出於自由意志，非基於個人義務或法律責任，秉誠心以知識、體能、勞力、經驗、技術、時間等貢獻社會，不以獲取報酬為目的，以提高公共事務效能及增進社會公益所為的各項輔助性服務。
為鼓勵志工，志願服務法也訂有包括進入收費的公立風景區等，憑志願服務榮譽卡得以免費，以及從事志願服務工作績效優良並經認證之志工，得優先服相關兵役替代役等規定。
陳金貴說，社會傳統上常使用「義工」來稱呼助人者，有學者認為「志工」與「義工」是通用詞，都是從英文volunteer翻譯而來，在台灣，「志工」一詞現在成為主流名詞，取代「義工」習慣用法，其實兩者的服務內容無太大差異。
不過，也有民間團體如慈濟認為，義工是義務工作，在休假或工作休閒的空餘時間，去做不支薪的服務工作。志工則是將付出、服務人群當作志向，出錢又出力，有責任心、使命感，不計較時間、代價、體力的付出。