患有罕見肌無力疾病的楊玉欣就任立委以來，首次發言是在3月23日立法院國是論壇，參與社會福利及衛生環境委員會，今天首次上台質詢，關心身障者的照顧和福利。
楊玉欣質詢指出，全國領有身障手冊的身障人士有110萬人，中度以上需使用復康巴士者21萬人，然而各縣市復康巴士數量不到500輛，平均525人使用一輛，無法滿足身障者的需求。
她建議各醫院接駁車能進行改裝，除接送一般民眾外，也可同時接送身障者。
楊玉欣並表示，她在日前親身體驗7月11日將上路的新制身障鑑定及需求評估制（ICF）。楊玉欣認為，新制打破過去障礙鑑定規定，許多身障朋友都擔憂是否會造成自己的障礙等級會有變化，權益受影響。
內政部社會司長簡慧娟答詢說明，有關身障人士就醫資源或交通接駁問題，社會司會持續與衛生署討論。針對ICF的缺失，目前在籌畫過程中已予以考量，並檢討改善。
楊玉欣在會後接受訪問，談到在委員會的處女秀表示很緊張，她說，現場有很多前輩，擔任立委後，已將關注的範圍從罕見疾病擴大到老弱病殘及經濟弱勢等族群，在過去這2個月積極投入準備及學習，關心身障者權益，希望有更多進步的空間。1010405