獲美國導航學會ION 最佳論文獎
(中央社訊息服務20120328 13:38:59)成功大學測量系副教授江凱偉指導學生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳，揚威國際，專研遙控攝影測量，發表關於整合衛星導航儀和微機電IMU即時攝影系統所發展無人飛機酬載之直接定位攝影測量，與利用低成本衛星導航儀和微機電IMU發展適用車輛導航應用之無縫定位定向演算法，兩篇論文獲得美國導航學會(ION)GNSS2012年會獲最佳論文獎，顯示成功大學在導航器、定位攝影測量技術已躋身國際之林，他們將在今年9月份前往美國納許維爾接受頒獎。
蔡孟倫、朱建勳2位博士生是以「The Performance Analysis of a UAV borne Direct Georeferenced Photogrammetric Platform in GCP Free Applications」這篇論文獲得最佳論文獎；蔡孟倫表示，即時掌控天災，是各國遙感探測技術與測繪製圖發展的重要課題，他們的研究是以無人飛機(UAV)，搭載整合導航定位與姿態感測器、成本低廉的數位相機、即時影像、無線通訊系統及多種感測器等，進行空拍任務，機動性極高，且相對安全而價廉，故能獲取極高地面解析度的影像。
該研究設計的UAV定位定向系統，利用載波相位觀測量之提供差分動態定位軌跡，具備精確的相機訊號驅動功能，初步成果顯示，當UAV航高為600公尺時，無控制點直接地理定位平面精度小於10公尺，高程精度小於20公尺，預期未來無控制點的直接定位技術，可以滿足快速災損評估與人員救援之應用。
碩士生劉政岳則以「The Performance Evaluation of a Real-time Low-cost MEMS INS/GPS Integrated Navigator with Aiding from ZUPT/ZIHR and Non-holonomic Constraint for Land Applications」一文獲得最佳論文獎，他整合慣性導航元件(IMU)及多元輔助感測器(如GPS、輪速計、電子羅盤等)，提供精密導航參數(如位置、速度及姿態)於各式各樣的空間應用中。
其中關鍵在於傳統慣性導航系統中所採用的IMU，體積大價格高，所以採用體積小、價格低之微機電IMU為系統核心元件，並整合其它電子感測器且以最優估計演算法(如卡曼濾波器)作資料融合，進而發展出可提供高精度、體積小、價格低廉之導航器。
在即時應用中，劉政岳成功地解決資料融合、時間同步、多任務程序同步、ZUPT自動化啟動條件偵測等問題，並利用新創之busy-ZUPT/ZIHR法成功地提供長達15分鐘無GPS訊號環境下之精準定位定向成果，同時亦利用ZUPT/ZIHR及NHC有效地在市區大廈林立的環境中提升INS/GPS整合系統之效能。
江凱偉副教授表示，兩組學生的論文有銜接性，可以互為應用，他們的研究都是導航領域最熱門的研究趨勢，而且都有相當的突破性，才得以獲獎，未來繼續研究可望應用於國土保安、環境變遷監控、防救災應變、資源探測保護；他表示這些研究得自於國科會、成大標竿計畫與工學院明日之星計畫的長期資助，才能獲致這麼傑出的成果。
美國導航學會是導航領域中最專業的組織，每年都吸引全世界相關領域的學者投稿競賽，江凱偉副教授是該學會的專業會員，他在加拿大 University of Calgary 博士班時，就獲得論文獎，後來回到成大任教，從2006年也陸續帶學生投稿獲獎，他所指導的研究生是美國導航學會各式專業學術活動的常客。
江凱偉副教授說，導航學會學生論文比賽是獨立競賽，每年有來自全世界各國學生大約60篇論文左右參與競賽，獲獎者大約5到6篇論文，獲獎者都會在頒獎典禮才會公佈，2組學生各獲2300元美金獎勵。
訊息來源：成功大學
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