回到頂端
|||
熱門:

成大測量系研究生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳揚威國際 獲美國導航學會ION 最佳論文獎

中央社/ 2012.03.28 00:00
成大測量系研究生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳揚威國際

獲美國導航學會ION 最佳論文獎

(中央社訊息服務20120328 13:38:59)成功大學測量系副教授江凱偉指導學生蔡孟倫、朱建勳、劉政岳,揚威國際,專研遙控攝影測量,發表關於整合衛星導航儀和微機電IMU即時攝影系統所發展無人飛機酬載之直接定位攝影測量,與利用低成本衛星導航儀和微機電IMU發展適用車輛導航應用之無縫定位定向演算法,兩篇論文獲得美國導航學會(ION)GNSS2012年會獲最佳論文獎,顯示成功大學在導航器、定位攝影測量技術已躋身國際之林,他們將在今年9月份前往美國納許維爾接受頒獎。

蔡孟倫、朱建勳2位博士生是以「The Performance Analysis of a UAV borne Direct Georeferenced Photogrammetric Platform in GCP Free Applications」這篇論文獲得最佳論文獎;蔡孟倫表示,即時掌控天災,是各國遙感探測技術與測繪製圖發展的重要課題,他們的研究是以無人飛機(UAV),搭載整合導航定位與姿態感測器、成本低廉的數位相機、即時影像、無線通訊系統及多種感測器等,進行空拍任務,機動性極高,且相對安全而價廉,故能獲取極高地面解析度的影像。

該研究設計的UAV定位定向系統,利用載波相位觀測量之提供差分動態定位軌跡,具備精確的相機訊號驅動功能,初步成果顯示,當UAV航高為600公尺時,無控制點直接地理定位平面精度小於10公尺,高程精度小於20公尺,預期未來無控制點的直接定位技術,可以滿足快速災損評估與人員救援之應用。

碩士生劉政岳則以「The Performance Evaluation of a Real-time Low-cost MEMS INS/GPS Integrated Navigator with Aiding from ZUPT/ZIHR and Non-holonomic Constraint for Land Applications」一文獲得最佳論文獎,他整合慣性導航元件(IMU)及多元輔助感測器(如GPS、輪速計、電子羅盤等),提供精密導航參數(如位置、速度及姿態)於各式各樣的空間應用中。

其中關鍵在於傳統慣性導航系統中所採用的IMU,體積大價格高,所以採用體積小、價格低之微機電IMU為系統核心元件,並整合其它電子感測器且以最優估計演算法(如卡曼濾波器)作資料融合,進而發展出可提供高精度、體積小、價格低廉之導航器。

在即時應用中,劉政岳成功地解決資料融合、時間同步、多任務程序同步、ZUPT自動化啟動條件偵測等問題,並利用新創之busy-ZUPT/ZIHR法成功地提供長達15分鐘無GPS訊號環境下之精準定位定向成果,同時亦利用ZUPT/ZIHR及NHC有效地在市區大廈林立的環境中提升INS/GPS整合系統之效能。

江凱偉副教授表示,兩組學生的論文有銜接性,可以互為應用,他們的研究都是導航領域最熱門的研究趨勢,而且都有相當的突破性,才得以獲獎,未來繼續研究可望應用於國土保安、環境變遷監控、防救災應變、資源探測保護;他表示這些研究得自於國科會、成大標竿計畫與工學院明日之星計畫的長期資助,才能獲致這麼傑出的成果。

美國導航學會是導航領域中最專業的組織,每年都吸引全世界相關領域的學者投稿競賽,江凱偉副教授是該學會的專業會員,他在加拿大 University of Calgary 博士班時,就獲得論文獎,後來回到成大任教,從2006年也陸續帶學生投稿獲獎,他所指導的研究生是美國導航學會各式專業學術活動的常客。

江凱偉副教授說,導航學會學生論文比賽是獨立競賽,每年有來自全世界各國學生大約60篇論文左右參與競賽,獲獎者大約5到6篇論文,獲獎者都會在頒獎典禮才會公佈,2組學生各獲2300元美金獎勵。

訊息來源:成功大學

本文含多媒體檔 (Multimedia files included):

http://www.cna.com.tw/postwrite/cvpread.aspx?ID=101845

社群留言