經軍方內部初判，由於這架S-70C-6型救護直升機，當時已飛抵海上救援現場，加上天候海象都屬正常，應可排除與夜間迷航等人為因素有關；目前研判機械因素造成意外的可能性不低，但仍未排除突變的環境因素導致直升機失事。
軍方還原正駕駛陸正與基地最後通話內容：「無線電保持靜默，我已看到目標，準備進入吊掛航道」。資深救護隊駕駛教官廖宏文表示，如直升機已進入吊掛航道，直升機高度大約會從五百英尺以盤旋方式，緩降到吊掛點上方一四○英尺安全高度，約四十公尺左右，降高全程大約需要四到五分鐘，直升機極可能在降低高度過程就失速。
直升機上有緊急訊號定位機，其位置就在正駕駛椅背右側，一旦達到十Ｇ以上撞擊力道定位機開關就會誘發，以S-70C-6型直升機重約二萬二千磅計算，失事落地時只要超過十萬公斤以上撞擊力，緊急定位發射機就會啟動。
惟定位機也能手動，兩顆電池正常可撐八天，就算剩一顆亦能維持三天，但至今軍方未搜尋到任何訊號，研判除事發非常突然，駕駛根本來不及反應就人機墜毀，大量海水伴隨高壓瞬間湧入機艙內，不但造成機體碎解，包含正副駕駛等五人根本來不及逃生，只能活生生隨著直升機一同沉入海底。
至於墜海前直升機是否已經切換至自動駕駛，或在空中定位過程中出現異常狀況，空軍將領表示，目前仍無法確認，必須進一步經由雷達光點資料交叉比對，再加上透過包括獲救蔡宜哲中士及船上相關目擊者的描述，經過綜合調查研判，才能了解是在哪個環節出現致命危機。
將領說，以當時的海象雲高有兩千呎、能見度七浬，雖然有五級風、浪高兩尺，但據目擊者描述，現場連海面都可以看得很清楚，除非遭受鳥擊或環境上有突發不明因素，或是旋翼突然脫落等機械因素，否則一時還找不到可能造成直升機墜海的關鍵原因。
空軍高層曾約詢獲救的蔡宜哲中士，神智還未完全恢復的他，只記得才準備架好攝影機要拍攝救援過程，連吊掛作業都未開始，有綁安全帶的他就突然被甩出機外，自己也不清楚是怎麼失事的。
