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天災頻仍 機器人大賽比救災能力

立報/許純鳳 2012.03.14 00:00
【記者許純鳳台北報導】TDK盃第16屆全國大專院校創思設計與製作競賽將在10月登場,教育部13日舉行記者會,公佈今年競賽主題「救災大作戰」。參賽隊伍必須設計出動作靈巧的機器人,通過「山崩區」、「土石流區」、「淹水區」3個關卡,救援9個「麒麟娃娃」,才有機會獲勝,難度比往年高。承辦競賽的中州科技大學說明,環境變遷,極端氣候變化頻傳,天然災害亦愈趨劇烈,使用機器人參與救災是各國正在開發的技術,配合趨勢,今年競賽主題訂為「救災大作戰」,提升理工學生注重人文關懷與機器人救災技術,「遙控組」之競賽子題為『高空救援』,機器人須以足部行走方式運動,超越障礙;而「自動組」之競賽子題為『地面搜救』,機器人須具辨識力及避障功能,排除障礙場地。設計「遙控組」題目,中州科技大學機械與自動化工程系助理教授鄭合志強調,「今年的機器人不但要會走,還要走得快。」去年受場地限制,機器人只須走6公尺,今年須在4分鐘內走20公尺,跨越3根木條、行走上下坡,還要救出9個麒麟娃娃。中州科技大學電機與能源科技系副教授呂俊鋒表示,去年「自動組」的競賽僅要求機器人踢足球,偏向趣味性,今年要求機器人通過層層關卡,營救9隻麒麟娃娃,機器人還必須辨識顏色,將紅、綠兩色的麒麟娃娃擺放在同色的區域,就像救災人員也會分辨輕、重傷患者,挑戰性十足。第15屆「自動組」第一名,宜蘭大學生物機電工程系學生張邦彥認為,去年競賽重視機器人的程式設計,今年則注重機器人的機構設計,在關卡中,每個麒麟娃娃擺放位置高低不同,機器人還要會上下坡,考驗參賽隊伍設計機器人手腳的能力。談到參賽經驗,第15屆「遙控組」佳作得主,也是中正大學機械工程系學生羅偉綸表示,平時上課,主要探究理論,但經參賽增加實作經驗,他和另兩位成員耗費長達半年時間,每天待在實驗室設計機器人,「光是讓機器人轉彎,就花了4到5個月。」羅偉綸說:「比賽時間快到時,還在想機器人不會轉彎怎麼辦?」所幸機器人轉彎成功,回想那個時刻,他笑說「都快哭了。」TDK盃第16屆全國大專院校創思設計與製作競賽報名時間至3月30日截止,預定10月20、21日舉行初賽,10月22日舉行決賽。詳情請至中州科技大學網站http://robot15.ccut.edu.tw/16th/index.htm查詢,或電話洽詢中州科技大學機械與自動化工程系(含工程技術研究所)陳秀紋小姐,聯絡電話(04)8311498轉分機2004。

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