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側踢飛撲 台大機器人足技一流

中央商情網/ 2012.03.06 00:00
(中央社記者許秩維台北2012年3月6日電)足球場正激烈比賽,進攻者傳球加側踢,守門員不時飛撲救球,但隊員卻是機器人。由台灣大學資工系副教授王傑智團隊設計的機器人足球隊,還曾拿下國際機器人足球賽季軍。

王傑智的團隊在2009年開始參加 RoboCup標準平台聯賽,以同樣的機器人平台為基礎,透過演算法設計機器人進行足球賽的各項技巧,機器人不但會傳球、側踢、飛撲,在場上跌倒還會自己爬起來,靈活的行動和攻守轉換讓機器人在去年一舉拿下國際賽第3名。

王傑智說,一般機器人光會踢球就已經很不錯,而他們設計的機器人配有聲納、相機和紅外線傳輸,可偵測聲音、位置和傳送資料,團隊再透過演算法,讓機器人能了解隊員位置和提示,還能根據位置隨時轉換攻守陣勢,如同真實球隊的團結合作,可說是人工智慧的展現。

王傑智說,透過演算法和硬體功能組合,機器人會自己找球門,還能側踢,改進很多機器人要轉換到正面才能踢球的缺點,守門員還會視情況飛撲救球,跌倒也會自己爬起來;而機器人足球隊靠踢球速度快,和踢法多樣化,在去年拿下國際賽第3名。

台灣大學表示,自今天起到16日舉行的杜鵑花節特展,也將現場展示機器人足球隊,歡迎民眾前往參觀,欣賞機器人踢球的可愛模樣。

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