菲律賓外交部在聲明中引述國防部及軍方報告表示，菲方於2011年12月11日及12日，接連發現2艘中國大陸船隻和1艘軍艦，出現在西菲律賓海（南海）水域的艾斯柯達礁（Escoda Shoal，即仙濱礁）一帶。
聲明說，艾斯柯達礁距菲國巴拉旺省（Palawan）僅123.6海里的距離，位在菲國主權及海洋管轄範圍之內，外交部已針對中國大陸方面的行為，於1月5日向中國大陸駐菲律賓大使館提出抗議，傳達「嚴正關切」之意。
菲律賓外交部長羅沙里歐（Albert del Rosario）表示，中國大陸方面的「入侵」，明顯違反2002年東南亞國家協會-中國南海各方行為準則和聯合國海洋法公約（UNCLOS）。
自2011年上旬開始，菲律賓與中國大陸的關係就數度因南海主權爭議陷入緊繃，菲方除表示會提交聯合國處理之外，也向美國尋求軍事援助，以提升國防力量。
去年8月，菲律賓向美國海岸防衛隊採購的「韓密爾頓級」巡邏艦「皮勒號」駛抵馬尼拉，並於同年12月15日正式服役，奉派前往南海保護菲國1處天然氣開採工程的安全。