第一站是丹後町間人後濱海岸線上的立岩，海灘上矗立著間人皇后和聖德太子的石雕，這是日本有數的難讀地名之一，由於聖徳太子的生母間人皇后在蘇我氏與物部氏爭戰時到此避難，在她離去時將自己的名字贈與此地，但是當地居民認為直呼皇后之名大不敬，因為皇后已退位，於是以退座「たいざ」取代。
「立岩」是後濱海岸上巨大柱狀節理的玄武岩，周圍有約1公里。傳說，巨石下有洞穴，鬼怪經常在夜裡鬼吼鬼叫，後來被用明天皇得第三皇子麻呂子親王（聖徳太子異母弟）鎮壓，用這塊大石頭封印起來了。導遊說應該風洞，古時候的人不懂。竹野川由這裡出海，剛好碰到立岩，水流會隨著風向轉彎，所以每一次都呈現出不同的景色。夏季時，這裡變成海水浴場，在沙灘上看到很多塑膠瓶，有韓國、有中國、有沖繩也有不知日本哪個地方漂來的，導遊說海洋是相通的，人心也應該相通，大家不要亂丟垃圾。
「屏風岩」矗立在丹後町筆石的海面上，因狀似屏風而名之，高約13公尺，屏風岩前後有大小5個小岩石城一直線並列著，這是因為這些岩時都是大地亀裂後形成的。丹後町此代到中濱一帶的海岸段丘，錯落著無數長滿綠色植物的大岩塊，酷似日本三景的「松島」而稱之為「丹後松島」。
經岬是近畿的最北端，矗立在經中腹海抜144公尺的雪白燈塔是這裡的象徵。