蔡英文總統在當地時間11日上午抵達中美洲友邦瓜地馬拉訪問，瓜國外交部長摩拉雷斯(Carlos Raúl Morales)在機梯前迎接，並陪同蔡總統沿紅地毯前進，接受禮兵致敬。
隨後，蔡總統及訪問團一行前往國立文化宮，接受瓜國總統莫拉雷斯(Jimmy Morales)以軍禮歡迎。莫拉雷斯也邀請蔡總統在代表和平的銅質雕塑上面更換一朵新鮮玫瑰花，象徵為瓜國每日帶來和平。
蔡總統在致詞時表示，瓜地馬拉曾經歷長期內戰，現在已勇敢追求民主自由，她要對瓜地馬拉人民的勇氣和智慧表達敬佩之意。總統說，台灣和瓜地馬拉一樣曾歷經戰爭，也走過威權，但台灣人民追求民主、愛好和平的決心始終沒有改變。
總統也指出，台灣將秉持踏實外交、互惠互助的精神，推動各項合作計畫，她期待在這次訪問中，兩國能就各層面深入討論。總統：『(原音)我們也秉持踏實外交，互惠互助的精神，和我們的友邦攜手推動包括科技、農技、基礎建設、觀光等各面向的合作計畫，以及擴大彼此的經貿投資。』
瓜國總統莫拉雷斯致詞時則重申兩國政府繼續鞏固及強化友好情誼及合作關係的堅定立場。他並提到，台、瓜間有一項重要的合作計畫，就是在2008年展開的CA9公路重建工程，他很感謝台灣的協助，並希望台灣能繼續協助第四階段的拓寬及改善工程。
另外，莫拉雷斯希望兩國的自由貿易協定及貿易往來能更加活絡，並希望蔡總統到安地瓜古城能一探瓜國的觀光資源，讓雙邊在觀光合作上也能展開新的一頁。