為了汰換 LVT-5 登陸車，美軍陸戰隊於1964年遴選新一代兩棲作戰載具，最後由FNC公司在1966年得標，在1966年正式開發，1969年製造出測試用車。1970年開始生產AAV7，1972年進入美軍陸戰隊服役。
AAV7A1的動力來源為1具康明斯公司（Cummins）的VT400 V8四衝程水冷式渦輪增壓柴油發動機，最大馬力400匹。後期型AAV7A1改用EAAK強化適形裝甲套件，可抵禦近距離射擊之12.7公厘子彈，與15公尺外爆炸的155公厘榴彈破片之能力。搭載武器為一挺Mk 19 40公厘自動榴彈發射器與一挺M2HB白朗寧50機槍。
儘管美國生產線僅維持4年(1970~1974年)，但是由於國際軍火市場兩棲突擊車選擇少，因此獲得許多有兩棲作戰需求的美國盟邦採用。參與戰役包括福克蘭群島戰爭、索馬利亞內戰 、波灣戰爭、伊拉克戰爭等。而韓國三星則是獲得授權生產。
由於我國海軍陸戰隊原先使用的LVTP5兩棲登陸戰車過於老舊，因此海軍陸戰隊於1983年即計畫換裝AAV7兩棲突擊車。經過近20年的努力，直到民國2001年，美國才同意售我國現役的AAV7A1 兩棲突擊車。
我國過去共採購AAV7A1 兩棲突擊車，總計54輛，包括AAVP7A1人員運輸車48輛、AAVC7A1指揮車4輛，以及AAVR7A1救濟車2輛。AAV7兩棲突擊車由於具備優異水陸涉水能力，因此成為國軍颱風與豪雨來襲倚重的主力救災裝備之一。
為了強化奪島作戰能力，沒有陸戰隊編制的日本防衛省也於2013年編列預算採購4輛AAV7兩棲突擊車，並於2014年交付，預計2018年前共採購52輛。
廣受青年學生歡迎的海軍陸戰隊「兩棲勇士挑戰營」，21日最後一天，課程為AAV7兩棲突擊車性能介紹及搭乘體驗，學員們並搭乘兩棲突擊車，體驗在海灘水際線上奔馳的感覺，大呼過癮。中央社記者董俊志攝 105年7月21日
