在朴僅惠彈劾案投票前，國會議場外聚集了數百名抗議群眾，投票稍早前還跟警方發生衝突，因為抗議者企圖將兩台拖拉機開到議場大門外。
根據《韓國先鋒報》報導，在投票結果出爐後，南韓國會議長丁世均說：「親愛的韓國人民，國會今天通過了關於朴僅惠的彈劾動議，所有的議會成員都懷抱沉重的心情宣布這個結果。希望未來這種不幸的事件不會再度發生。」
對於彈劾案投票結果，朴槿惠做出回應：「我將冷靜的回應接下來憲法法院的彈劾審判，並根據憲法中規定的相關程序配合調查。」
舉行投票時，議會的大會堂外約有40名「世越號沉沒事故」的受害人家屬在外等待，因為議員們將藉著選票投下他們的訴願。他們表示，只要朴在位的一天，世越號的真相可能永遠不會被知道。彈劾標誌一個新時代的開始，我們可以揭開世越號沉沒的真相，並邁向一個更安全的社會。
議場外抗議群眾中，一位46歲的高中老師崔鍾訓表示，他帶著妻子和女兒一起來參加這場運動，他表示，想讓孩子們一同在這裡創造歷史，在這個歷史性的一刻，我們可以告訴大家，人民終將獲得勝利。