1998年,瑪麗莎因血癌病逝。
2000年11月,吳登樹到巴西辦理公證,將吳憶樺的監護權授權給吳憶樺的外婆羅莎。
2001年3月15日,吳登樹帶吳憶樺回台探視親人,找立委林益世求助,希望能辦理台灣戶籍。
2001年3月29日,吳登樹心臟病發過世。
2001年7月,羅莎抵達台灣與吳家人談判,希望將吳憶樺帶回巴西,此事並引發巴西輿論關注。羅莎與吳家人開始打監護權法律戰。
2002年8月9日,高雄地方法院駁回吳憶樺的叔叔吳火眼的聲請改定監護人案,認為羅莎是吳憶樺的直系血親,監護權應該優先於旁系血親吳火眼。
2004年2月9日,吳憶樺被巴西外婆帶離台灣時,他在機場哭喊「我不要走啊!不要走!」
2008年7月,羅莎年事已高無力扶養吳憶樺,巴西政府將吳憶樺送至當地寄養家庭安置,由一對德國籍夫妻領樣。
2013年11月5日,媒體報導,在天主教博愛基金會協助下,吳憶樺預計於年底返台,探視在台親人。