吳宗師生於民國二十一年（1932 年），年少從軍，曾任中華民國陸軍神龍成功蛙人隊隊長，功勛彪炳；後因緣從「五絕老人」鄭曼青先生學習太極拳，數年而有成。民國六十四年（1975 年）曼青宗師歸道山後，吳宗師國忠先生遂創立神龍武道館，以延續師道；並先後於七十七年（1988 年）成立國際神龍太極學會、九十年（2001 年）擘建神龍山莊，戮力弘揚太極拳道統。
吳宗師數十年來奔走四海，作育英才無數，學不厭，教不倦，典範足式，留與後人無盡追思。吳宗師告別式將於七月十七日上午，於苗栗縣造橋鄉大龍村神龍山莊道場舉辦。
來自海內外數百名門徒、親友與會，一同恭送宗師最後一程。
吳宗師生於民國二十一年(1932年) 六月二十一日，浙江溫州平陽縣人。吳家乃地方仕紳，宗師的父親為平陽武術名師，經營安樂飯店，教拳之餘，義任南門水龍頭(即消防隊長)，常濟獄囚；祖父振善公，秀才出身，能文能武，備受崇隆。由於出身武術世家，吳宗師自小耳濡目染，身手不凡；七歲以「金寶」名入縣學，遍覽諸史與俠義小說，九歲正式隨父習南少林功夫兼傳統傷科，自稱是武痴，亦是書痴。
吳宗師十三歲時，父親因救火受重傷，大病不起，自此家道中落。父喪後，為家道計，以十六虛歲賣丁葬父，離鄉從軍，加入陸軍一O二旅第十團。十七歲，二度賣身，編入五十二軍，易名「國忠」，接受正規軍事教育，開始半生戎馬。
民國三十八年(1949)端午，吳宗師隨部隊乘中興運煤船抵基隆港。其後，輾轉駐紮各地並及外島，因表現優異往往奉命接受各式特訓，如肉搏防身術、擒拿等，包含情報專業訓練。民國四十三年(1954)駐防小金門時，發生九三砲戰，遂因任務編組受特種突擊訓練。
翌年，以二十三歲菁英之姿任陸軍第九師成功蛙人隊隊長，即將隊名取為「特種神龍突擊隊」，在廈門「金厝安偵查」任務中突擊摸哨；未及旬月，又捕獲共軍水鬼，戰地士氣備受激勵，於是授獎並連升三級，受總統召見褒揚，榮膺「克難英雄」、〈革命軍〉創刊號封面人物。受命期間，總共突擊大陸四十七次，活捉共軍水鬼三次，博得「水鬼王」之名，成就九年輝煌的英雄歲月。二十八歲，與基隆翁阿香女士結婚。不久，請調桃園虎頭山特戰第一總隊，因誤診幾與死神擦身而過；旋因肝病入院療養，半年後申請退役，結束十七年軍旅生涯。
退役後，經公務員特考而任職省政府交通處公路局，進入行政體系。吳宗師因工作表現優異，職務三級跳，但由於秉性爽颯決絕，遇事必辨是非，每每抗顏陳義，不見容於公門，遂申請提前退休，十一年公職告終。
吳宗師任職公路局時，在基隆公園結識太極拳名家廖禎祥、宋福亭、熊養和諸先生。又於臺北新公園(今二二八公園)與國代李本蕃小試身手，李先生三兩下敗北，興奮相邀至立法院與諸方家車輪大戰，僅憑家學稟賦及多年精進，一時技驚四座，隨即獲邀加入太極拳學術委員會，正式與太極拳結緣，並於每週日上午至立院第四會議室展開「坦克大會戰」，人皆戲稱宗師為「六十四頓坦克車」、「西班牙鬥牛士」、「魔手」。民國六十年（1971）適逢太極宗師「五絕老人」鄭曼青先生返臺。吳宗師自詡為不敗英雄，卻為鄭曼青先生輕鬆拈於牆面，始悟太極拳之博大精深，即叩頭行武林拜師大禮。拜師後，幾乎日日親炙師門，勤奮力學。
吳宗師入門未久，太極大師熊養和先生力邀演示，後給予極高評價。而後，吳宗師開始「半傳道」──營生之餘，先後在臺北新公園、臺北郵局、國賓飯店、僑委會、國防總動會、希爾頓飯店、文化學院(今文化大學)等處教拳課徒。民國六十四年(1975)二月間，隨宗師鄭曼青先生至苗栗造橋石油勘察處演說，火車上閒聊間，聞知鄭公曾得張欽霖祖師爺授「左萊蓬心法」，是純道家太極拳、純炁功拳，遂二度拜師，入左家門。
民國六十四年（1975）鄭曼青先生仙逝後，吳宗師成立神龍武道館，以賡續師道。名為「神龍」，有取於孔子曾譽老子「其猶龍邪」。翌年(1976)二月，初次出國弘揚太極拳，接受日本靜岡沼津獅子會會長谷川龍石商請，演示「鄭子太極拳」；又應富士山自衛隊特種基地司令官小川隊長力邀「印證」，小川被以提放勁拔根，百餘武術好手當場臣服，威震東瀛。日後，經聯合報報導，掀起「神龍太極旋風」，武道館人潮不歇，遂於蓬萊國小開設義務班，報名逾千，盛況空前，自此矢志以太極拳為終身之職。
民國七十年(1981)吳宗師赴美弘道，期間撰成《太極拳道幾》，問世以來，再版十一次，流通至少二萬冊，所謂「幾者動之微」，書中融拳理、道法、易學於一爐，不抄襲、不空談，全為吳宗師實學所輯，出版後大受好評，一時洛陽紙貴，一書難求。至今仍為最暢銷的太極拳作品之一。
民國七十四年(1985)吳宗師返臺後，應吉隆坡中華大會堂邀請，成立馬來西亞神龍太極學會；三年後，古晉亦設學會，旋於吉隆坡成立國際神龍太極學會，舉辦第一屆國際神龍嘉年華會，有臺灣、印尼、澳洲、新加坡、馬來西亞、美國等六國，千人與會；七十九年(1990)於馬來西亞藝術學院創辦太極學系，敦聘王品棠博士為系主任，開世界太極學術先河。七十八年(1989)移民澳洲後，極力傳藝，成立澳洲大洋洲傳統國術協會、澳亞太聯合會。
八十一年(1992)成立中華神龍太極學會，發行「太極研幾」雜誌；九十年(2001)，與弟子篳路藍縷，一磚一瓦，親力親為，於臺灣苗栗肇建神龍太極山莊，恭設曼青堂。如今國際神龍太極學會廣布全球，會員計有十國、數十地區，包括臺、馬、星、紐、澳、英、美、加、印尼及中國，而以中華神龍太極學會為臺灣分會暨總部所在。
吳宗師一生不畏陰訐，直道而行，大辯不辯，實事爭言，宗師著作《太極拳內功心法》，宣說山西左祖師萊蓬內功心法之「積炁功夫」，並積極尋找左祖師修真之地「三清觀」。曾率門徒六十三人組成中國訪問團，探訪北京白雲觀、五台山文殊院、武當山，惜尋根未果；終於一O三年(2014)經弟子考證山西太原三清觀所在，即率神龍弟子親炙祖庭，四十年夙願得償，大嘆「原來如此」！此後，強調「三純功夫」(純先天、純炁功、純道家)，深造自得，更臻化境，遂撰成《道家傳統太極拳揭祕》一書。
其後各地區神龍弟子莫不絡繹於途，造訪祖庭。三清觀雖已荒蕪，為續道脈，吳宗師乃於神龍山莊依祖庭格局，仿建三清閣，親自督軍，勞心勞力，神龍弟子上下一心，歷時半年而成(2015)，希冀於此安享天年。無奈經年奔走各地，教學不輟，竟積勞成疾，於六月底仙逝於桃園市壢新醫院，享壽八十五歲。病榻前，猶殷殷叮嚀：「注意拳理」，「不能空談」「平整均勻」，以為練拳修真、做人處事之圭臬。膝下有四：長女翠玉、次琬玉、三珍玉，以及公子玉成，均卓然成才，雖各擁天地，往往闔家行旅，遍及世界各地，家族情誼深厚，滿庭芬芳。
吳宗師晚年以「太極狀態」為教學核心，使道家傳統太極拳體系更加完備。宗師學習、教授太極拳半世紀來，爲維繫太極拳道統、傳道脈於不墜，夙夜匪懈、孜孜不倦，如子思之於孔門，對弘揚太極拳文化，貢獻卓著，影響深遠。