泌尿道結石的症狀最常見的是產生肉眼可見的血尿，而在發現血尿的前後數小時內通常也會感到腰背部的絞痛或脹痛，並易同時引起腹部脹痛與噁心嘔吐的症狀。偶而因為結石造成的泌尿道阻塞會使得原先的泌尿道感染惡化而導致嚴重感染甚至敗血症，所以也可能有些患者以突然的發燒與全身不適而就醫，特別是在習慣於忍痛並對輕微症狀緘默的老人家身上。此外還有一些結石患者他們是無明顯症狀的，這樣的隱性病人還不少，約佔所有泌尿結石病患的四分之一至三分之一，這些病人當中，幸運的一輩子沒病沒痛，不幸的卻在長期無感之下，結石累積而導致日後處理其併發症更加的複雜與困難。
國人近四十年來飲食質量直追西方國家，所以結石成分目前也類似西方人，八成七以上是屬於在乾淨之酸性尿液中形成者，少部分是感染性結石，而某些感染性結石的尿液會偏鹼性，這還跟它所藏匿的細菌有關。
當泌尿道結石與泌尿道感染掛鉤的時候，往往對病人造成的傷害威脅比任一單純的結石或感染加倍嚴重。而處理結石，絕對是愈大顆愈難處理！患者經過醫師的解釋後，常會浮現震驚、懷疑、猶豫、畏懼，這時候醫師更應該適當的安撫病患的情緒，然而清楚的解說與肯定的推薦最洽當的手術治療仍是最重要的醫德。
郭綜合醫院外科部杜章安部長表示,該院處理過相當多大於 2 公分長的腎結石，綜合一些臨床經驗並印證國外文獻報告，特地要推薦「經皮腎臟鏡碎石取石手術」針對大顆腎臟結石的積極治療。
在泌尿結石的手術治療當中，最常施行的方式是「體外震波碎石術」，也就是一般民眾所熟知的「蹦石阿」，它確實是上世紀最偉大的醫療發明之一，因為它不侵入體內卻有六至七成的碎石廓清效果，當然它是許多腎結石及輸尿管結石的首選治療。其碎石原理就是找到結石的三度空間定位，從體外傳送一種讓結石碎裂的能量波，而讓裂解的碎石隨尿液排出。但是，「體外震波碎石術」還是有很多限制，譬如結石太硬太大都可能造成碎石效果不佳或是往下排的碎石反而成串阻塞在輸尿管的窘境。
第二種常見的碎石手術為「輸尿管鏡碎石術」，它算是一種內視鏡手術，經由尿道進入膀胱再進入輸尿管，在人體天然的生理通道中逆行而上，及至結石阻塞處，理論上，它甚至可以由下而上進入腎臟處理腎結石。但同樣它還是有限制，譬如寬度大於一公分的結石，往往就不容易手術一次清除。
杜章安部長提出,「經皮腎臟鏡碎石取石手術」這是在患側背部開約1 ~ 1.5公分寬的洞口，建立一個通達腎臟集尿系統的通道，就如同「一根珍珠奶茶的吸管」從皮膚進入腎臟的景象，事實上建立這樣一個通道相當的不容易，必須藉助超音波及 X 光的定位，先由細針進入腎盞，再逐漸擴大管腔。藉由一公分寬的通道，腎臟鏡器械可以在腎內碎石後逐步地清運裂解的石塊石屑。一般而言，多腎盞結石包括鹿角結石的清除率約七成三，而單顆大結石的清除率還可以更好，甚至達九成。
杜部長又表示,某些病患的腎結石或較高位的上段輸尿管結石，因某些條件限制而不適合採用輸尿管鏡碎石術或開刀手術。這時候，「經皮腎臟鏡碎石取石手術」或許可以提供一種「結石清除率明顯高於輸尿管鏡手術」而「手術的風險、術後的疼痛及術後恢復期明顯低於開刀手術」的選擇！
該院的腎臟鏡手術大多數運用「lithoclast master」三合一體內碎石機，可以大大加快廓清結石的速率！杜部長舉例:患者王先生具有兩側皆約 9 公分的巨大結石來說，左右側分次接受「經皮腎臟鏡碎石取石手術」而達 100% 完全清除結石的效果，所拿出來的結石已成細小微粒，因為三合一碎石機結合氣震碎石、超音波磨石及抽吸取石的三項功能，三機一體讓手術節省相當多的時間，也因為超音波磨石及氣震式碎石的出血量很少，所以時間快、腎臟磨損少、出血造成的併發症也少，病患當然復原得快,大約在手術後三、四天就出院 。