國立臺灣歷史博物館「自在飛翔的心靈世界」特殊群體藝文展演系列活動，第一場打頭陣的就是榮獲2014年全國「心智障礙者才藝大賽」舞蹈團體組冠軍、自閉症星星兒表演團體─「永福星星幫」；活動一開始，星星幫以時下頗受歡迎的動畫節目主題曲，搭配活潑熱鬧的舞蹈動作，帶動台下的大小朋友們，全場都忍不住一起活動了起來。
接著，星星幫帶來動畫主題曲擊鼓表演，也邀請現場的小朋友觀眾們上台體驗擊鼓，大家玩得不亦樂乎；隨後，活動在紀廷諺和劉浩恩小朋友的扯鈴表演秀中，圓滿順利結束，星星幫在全場觀眾意猶未盡的安可呼聲下，表演安可曲「喜德打氣舞」！
這些表演活動，其實是自閉症學生在暑假自學方案等活動中，接觸的體適能活動訓練，並由此學習方案，延伸為自閉學生的潛能開發課程和樂舞才藝表演展現；這群活潑可愛的小朋友一起組織了「永福星星幫」跨校聯合團隊，成員來自多所學校，包括台南市永福、開元、志開、海佃、博愛、協進等國小特殊教育班等。
負責團練的永福自閉巡迴班的特教老師指出：「 去年培訓過程中，發生了高雄氣爆事件，我們給星星兒設定了希望用樂舞才藝表演鼓舞正在受苦的同胞的目標， 孩子們的動力就油然而生！」這是最令人感動的同理心展現，星星兒們也透過潛能開發課程中體適能的展現，讓社會大眾更理解星星兒在學習上的特殊性，看到了星星兒積極想要融入社群的心情，也是特教學生才藝表演的最終目的,超越自我、綻放生命的光彩。
國立臺灣歷史博物館館長呂理政表示，臺史博期望成為一座友善平權的博物館，讓多元文化和社群都可以在博物館相見；開館以來，臺史博陸續接待一些自閉症家庭團體，當初得知星星兒們在體適能表演上有優異的表現，便跟他們約定一定要回來臺史博表演！
呂理政表示，臺史博自今年10月起，將每月舉辦「自在飛翔的心靈世界」特殊群體藝文展演系列活動，除10月4日登場的「永福星星幫」樂舞表演外，11月7日將推出《一首搖滾上月球》紀錄片放映及黃家俊導演見面會，為罕病家庭加油！12月5日將舉辦「佑明國樂團」音樂會，由視障表演者帶來的優美音樂，帶領大家飛翔在超越明與盲的心靈世界；藉此希望讓偏鄉弱勢和身心障礙群體，都能在博物館找到一個可以展現自己的舞臺