鄭性澤遭釋放後，晚間10時許由母親、弟弟及冤獄平反協會執行長羅士翔等人陪同，返抵苗栗苑裡老家，下車後看見等候多時的老父親，大步上前擁抱，接著敲碎蛋殼、跨過火爐，象徵去除厄運、浴火重生後踏進睽違14年的家門。
鄭性澤進入家中，感慨萬千地說「還是回家好」，媒體頻頻詢問他回家後想做的第一件事以及未來規劃，他思索許久說，還沒想到，「一切都還在適應中」。
鄭性澤對媒體說，你們想問的東西可能是一般想得到的，可是有時候，他現在還沒辦法回答，「只能先適應新生活」，至於案件相關法律問題「現在不要問我」。
鄭性澤遭羈押14年，家中2個分別就讀小一、小二的姪女僅有看守所會面，見過幾次，今天2個小女孩也很興奮，儘管夜深仍不肯睡覺，等著大伯回家；遠在嘉義的舅舅、表妹婿也趕赴苗栗迎接他。
鐘姓表妹婿說，鄭性澤是很單純的人，根本不可能開槍殺警，看他被關這麼久，好不容易等到這一天，實在令人喜極而泣，「好佳在還沒有執行，否則真的會很難過」。