籌備單位「2016五年級凱道閱兵指揮部」表示，國家不能沒有國防，戰力即國力，透過這次熱血的行動，希望喚起國人重視國防，更要展現「那些年，我們一起當過的兵」的嚴整精實，傳達今天台灣的「正能量」。同時，向曾經為這塊土地打拚過的台灣人民致敬。
軍人踢正步的英姿，是很多國人共同的記憶。憲兵最近因為一段結訓分列式，腳步相當零亂的影片遭受批評，使不少憲兵前輩、後輩憲兵及社會大眾，質疑代表著榮耀與忠貞的憲兵團隊。
影片中，憲兵訓練中心在1月4日新兵「專長銜接教育」結訓典禮閱兵操演時，結訓的197名憲兵發生同手同腳、左右鄰兵步伐不一致，缺乏訓練、默契不足，造成社會不良觀感。
2016五年級凱道閱兵指揮部，在臉書社群網站號召曾經服役者，一起在總統府前踢正步校閱。3月起召募1個月，自4月展開集訓，每星期日集訓4小時，預計集訓1個半月。暫訂6月12日在台北市總統府前凱達格蘭大道實施正步校閱，向全民致敬。
籌備處說，會選在6月12日主要考量集訓時間要夠。另外，有赤子之心的小王子，居住在B612星球，在高雄市鳳山接受過入伍訓練的官兵，都熟知「612高地」。
分區集訓期間，必須聽從教官指令，放下個人成見與各軍種梯次、期別之分。第一次集訓，將就正步基本動作、體能儀態等要求標準來淘汰，以求隊伍嚴整，在612當天，呈現最壯盛的畫面，最震撼的效果。
籌備處表示，希望讓國人見識，一場純民間自主發起的向全民致敬的熱血活動，也關心國防事務、熱愛中華民國，團結一起「用正步寫歷史」。
五年級的下一代在齊步分列式「離離落落」引發熱議，活動將示範踢正步「撼江嶽、震乾坤」的共同熱血集體記憶，找回軍魂，像「不老騎士」一樣。主辦單位呼籲有意參加者，「讓我們踢人生最後一次正步吧」。活動網址https://www.facebook.com/events/1517707361865748/?active_tab=posts