2014年機器人世界盃於7月在巴西舉行，台灣科技大學電機系教授郭重顯指導碩士班研究生馮晨桓、林思羽、許妙如及大學部學生林易增等人組成團隊參賽，在大型人形機器人技術挑戰賽奪冠、大型人形機器人足球賽獲得亞軍。
台科大表示，巴西機器人世界盃足球賽，吸引超過45國、全球近10萬名學生參與，另根據類別分成小型、中型、大型、人型機器人等多種競賽，機器人需挑戰帶球至前場、嘗試設門得分、挑戰人工草皮、還有踢高球挑戰、足球射門和防守等攻防戰等任務。
團隊成員馮晨桓表示，今年團隊吸取過去比賽經驗，在機器人設計上增加能辨識敵方進攻球的擋球功能，改進過去只能被動讓對方進球的狀況，讓隊伍在「足球PK賽」決賽時成功阻擋美國隊的強勁來球，最終只輸一分，拿下亞軍。
馮晨桓也表示，能到巴西參加國際賽事的經驗很難得，台灣只有台科大和成大有大型機器人，交流相對狹隘，參與國際賽事時，各國好手都會相互交流觀摩，對自己在研發及改進機器人上有很大幫助。