吳永乾在美國華盛頓大學取得法學博士學位，專長大眾傳播法規、著作權法等，先後在海洋大學、文化大學、世新大學任教，並歷任新聞評議委員會委員、NCC有線廣播電視審議委員會委員等職務，學經歷豐富。
世新大學指出，吳永乾在世新擔任終身教育學院院長其間，致力推廣終身學習活動，並負責中國大陸學生短期研修業務，增進兩岸師生互動交流，廣受好評。
世新大學於今年6月，經校長遴選委員會推薦，再由董事會審議，最終決定由吳永乾出任校長，從現任校長賴鼎銘手中接棒，將於8月1日上午舉辦交接典禮，由董事長成嘉玲主持。
吳永乾上任後，仍將面對少子化和大學財務問題，世新大學今年原本想調漲學雜費，卻被教育部以研議公開程序不完備的理由駁回。賴鼎銘任期最後階段，董事會不得不節省開支，例如將轄下的破報停刊、立報休刊，引起不少爭議。