立法院外交及國防委員會召委江啟臣表示，已與國防部聯繫，確定20日將安排國防及外交委員會到太平島宣示主權。隨行的立委包括國民黨立委徐志榮、黃昭順、呂玉玲，及民進黨立委羅致政、王定宇、蔡適應。
黃昭順表示，理論上太平島這件事，應該是內政的事，因為領土規劃以及海巡方面，與內政都有關係，應與外交及國防委員會合辦考察，但她不是本週內政委員會的召委，無法排考察行程；但她認為在這時間點應該要去，所以報名參加。
王定宇指出，在不影響運補、不增加負擔的狀況下很樂意去太平島。這一趟是例行又特殊的行動，過往立法院外交及國防委員會每年都會去太平島看防務，但在南海仲裁後，國會議員到太平島有特殊性，盼呈現太平島主權。
蔡適應表示，原先對於登太平島有疑慮，是國防部安排13位科技部科研人員去太平島做科專計畫，但若真的協調完畢，讓立委可以上島考察，就他的立場當然會去，且他也是最早提出要去太平島的立委，但不應該影響到科專計畫。
在行程規劃方面，一行人明天下午3時30分從松山機場出發先到屏東，20日上午7時20分再從屏東機場搭乘C-130運輸機前往太平島。登島後，將安排戰備演練，隨後進行島上巡察，了解太陽能設備、中華電信通信衛星、海軍氣象站等設施。預計下午1時10分搭乘C-130運輸機返回屏東機場。