立法院司法及法制、內政、外交及國防委員會上聯席審查「反恐怖行動法草案」，李喜明、海軍司令部參謀長梅家樹、國家安全局副局長王德麟、海巡署政務副署長胡意剛等人列席備詢。
民進黨立法院黨團總召柯建銘說，國民黨召委林為洲的議程安排項莊舞劍志在沛公，雄三誤射事件凸顯軍紀渙散、蕩然無存，飛彈事件是非常嚴重事件，民進黨不會迴避這個問題。
國民黨立法院黨團書記長林德福說，第一時間哪些單位獲報消息？李喜明答復說，事件發生後根據5大系統回報；被詢及第一時間是否與對岸聯絡？李喜明說，不是國防部的業務；哪個單位向對岸回報？李喜明說，非國防部的權責。
李喜明說，飛彈是戰術性飛彈，不是長程飛彈。林德福問如果打到對岸或打到對岸的漁船？李喜明說，飛彈不會過對岸。林德福再問「你怎麼知道不會過對岸？」李喜明說「我當然知道，我才可以做說明」。
飛彈誤射後，人在國外的總統蔡英文何時知道？在國內代理總統職務的副總統陳建仁何時知道？陳建仁事發後為何還在南港剪綵，這是何等嚴重！
李喜明說，事發後立即向上級回報，上級自然會向總統回報，國防部的回報機制不可能一個人向所有人回報，一定是層層回報。行政院長是否知情？李喜明說，都有回報，時間上或許有落差。
被詢及行政院長林全要求徹查李姓軍官洩密問題？李喜明說，就國防部的立場不會管小黑小白看熱鬧，國防部在意的是指揮管制系統、戰情管理的回報系統，如果有任何人隨意跟外面的人說，造成一些混亂的資訊，國防部認為這是非常不妥當，這不只是洩密問題而是紀律問題。
他進一步說，如果指揮管制系統，回報系統有人隨便散播消息，「那我們軍人還能打仗嗎？」，針對軍方問題要嚴格檢討。
李喜明說，現場有士官長陪著中士，但士官長去喝個水，就這麼短暫的時間，只有中士一個人在，並不是從頭到尾都一個人。
他說，這件事情軍方有疏失，但實際調查這名中士是一名單純老實的人，只是想說今天要第一次測考，中士很緊張，想練習一下，違反操作與紀律，「他並不是一個人想扮演藍波或阿諾，他嚇壞了，他不是藍波」。
李喜明說，正在檢討標準作業程序是否已更精進的空間，即使有人疏忽，因SOP不致於釀成大錯，兩個月之內就全軍不只是軍艦、陸海空各個有飛彈的單位，都會一個個檢討，SOP與人員訓練、教育等會全盤檢討，徹底改進。