台灣新世紀文教基金會下午舉辦「日本集體自衛權的解禁與亞太局勢的可能演變」座談會，許世楷表示，日本恢復集體自衛權對台灣也有重要意義。
許世楷說，中國最近在南海造地、挖掘東海瓦斯田，及往釣魚台頻頻出船等，促使日本堅守領土，提出遵守國際規則的立場，同時日本為與受中國威脅的國家聯合，因此必須恢復集體自衛權，成為一個普通的國家。
許世楷認為，日本此舉呼應美國重返亞太政策，美國最主要的2項目標就是在亞太地區建立秩序，及能對應崛起中的中國。
他指出，2016年若台灣執政黨輪替，就有可能將自己定位在日美同盟延長線上的擬似同盟角色，進而以台灣名義申請參加聯合國，讓台灣的國家安全更受保障。
許世楷並舉日本首相安倍晉三在二戰70周年談話中，談到反省的對象時，列舉了印尼、菲律賓的東南亞各國，及台灣、韓國、中國等，在正式公開場合，外國首相敢將台灣與中國並排是很難得的，這也表示擬似同盟的可能性，但未來還要看美國的「台灣關係法」，及台灣當局的對應等互動如何而定。1040822