立法院外交及國防委員會邀請國防部、中科院報告103年度工作報告及104年度政策規劃，以及國產雲豹甲車從研發至今超過10年，遲未量產及成軍的成因及改進作為等。
中科院長張冠群報告時表示，雲豹甲車在民國95年完成「小批量先導生產」14輛，經陸軍初期作戰測評合格；但在96年發生鋼板裂紋情事，為確保部隊使用安全，中科院在97年完成肇因分析及改善方案，經過驗證成效良好，99年12月下達量產決心。
軍備局長金壽豐答詢時說，雲豹甲車配備的30公釐鏈砲，是非常成熟的構型而且穩定，經初步和廠商洽談技術轉移，因砲管移轉費要價新台幣10億元，「我們覺得太貴了」，可能不會在台生產。
民主進步黨立法委員邱志偉質詢時表示，國防人力精簡，擔心沒人會開雲豹甲車，成了「蚊子甲車」；陸軍參謀長郝以知答詢時說，雲豹甲車主要配附在機步旅和地區指揮部機步營，這些主戰部隊並沒有裁撤和縮減，編裝和人數也沒有調降，絕對不會有蚊子甲車情形。