賴清德下午透過臉書發表參訪心得表示，新加坡因為限縮外勞，導致餐飲住宿業缺工問題嚴重，因此從2013年開始研發餐廳服務機器人，負責回收餐盤這個簡單卻繁瑣的工作，目前已經進入第三代。
賴清德指出，業者表示，以量化數據計算，一部餐廳服務機器人可為6名員工增加半個人力效能，讓人力運用在更複雜繁瑣的作業，提升效率。餐飲服務類機器人技術研發過程充滿轉折，是經過多次調整後，才設計出功能單純，依照既定路徑巡弋，讓消費者能夠方便置放使用過的餐盤。
賴清德表示，在研發有成果後，政府扮演引導及補助，提供市場資訊，並且補助餐飲業者引進。研發單位指出，新加坡資源有限，因此每一分錢都要反映在產值上，這樣的思考，也可做為日後發展參考。