根據目前「道路交通管理處罰條例」，不禮讓消防車、救護車、警備車、工程救險車都會受罰；現在因應場外路考將強制實施，交通部修正「道路交通安全規則」，明定汽車駕駛人遇執行小型車道路駕駛考驗中的考驗用車時，應予以禮讓，避免交通事故。
外界誤以為若違反新規則也會受罰，交通部公總局說，若涉處罰則涉及修法，現在只有修道安規則，屬於行政宣導性質。
根據「道路交通管理處罰條例」，遇消防車、救護車、警備車、工程救險車、毒性化學物質災害事故應變車的警號，不立即避讓者，處汽車駕駛人新台幣3600元罰鍰，並吊銷駕駛執照。