中新社報導，王衛星出席在山東省威海市舉辦的「兩岸甲午戰爭120週年學術研討會」，受訪時作上述表示。
王衛星說，甲午戰爭後的50年，日本軍國主義不斷侵略中國，兩岸人民在不同時空展開抗日，對日反侵略抗爭緊繫兩岸人民的命運，「勝則共存，敗則同亡」。
他認為，當前東海和南海的局勢，提供兩岸建立軍事安全互信機制新契機。首先，兩岸對南海及東海問題要盡快建立共同的話語體系，尤其在釣魚台問題，不相互拆台，要相互補台搭台借台，聯手奪取國際話語權。
王衛星解釋，雙方在維護領土主權和海洋權益上可各有宣示，但在政治原則上要有默契，即使不能一致對外，至少也不應做違背維護「共同主權和利益原則」的事；政策主張上，對外表態即使有區別，也不要完全相左。
其次，他期待台灣加強對釣魚台和南海諸島的行政管轄力度，主動派艦船定期或不定期巡邏執法。
王衛星說，第三，兩岸在軍事安全互信與合作上要採取實質措施，如建立非正式軍事溝通管道，商談相關海域合作機制等；相互提供與交換有關爭議海域的情報訊息；適時調整相關海域軍事部署，擠壓聲索國的支配空間；積極提供人道救援與物資保障。
對東海和南海主權爭議，行政院大陸委員會之前多次表示，根據中華民國憲法規定，中華民國擁有釣魚台及南海諸島事實不容置疑，且維護主權上沒有與大陸合作的空間。