南北全長170多公里的臺東，公共運輸主要依賴火車，及臺9、臺11兩條路線的公車，為了補足鄉鎮內的區域公共運輸，公路總局陸續在各鄉鎮，推動幸福巴士、幸福小黃等服務，而成功鎮是第12個提供幸福小黃的鄉鎮，卻是全臺東首個不分村落，全鄉全預約的服務，成功鎮民都能以全票25元的公車票價，預約「小黃公車」搭乘到成功市區。 搭上貼有幸福小黃字樣的計程車，卻比照公車全票25元，滿65歲的老人家，使用敬老卡更是免車資，即日起成功鎮民不分村落，只要前一天打電話到成功鎮公所，就能預約小黃公車到成功市區。 成功鎮民 鄭月嬌：「我們住在山上，如果要出來有沒有，那我們預約也算很好用。」 成功鎮公所建設課員 薛先生：「比照公路客運的收費，全票的話就是25塊，那半票的話就是13塊。」 相較於臺東其它鄉鎮限制部分村落，才提供小黃公車服務，成功鎮是首個全鄉全預約制，每日往返行駛6趟次，若民眾搭乘踴躍，未來也會增班，而公路總局也表示，偏鄉公共運輸提升計畫，目前已有幸福巴士、幸福小黃、個人經營市區公車等3項方案，視每個鄉鎮的條件不同調配運用。 交通部公路總局 許鉦漳：「定線定班或是定線預約或是全鄉預約，我們都接受。」 成功鎮公所也表示小黃公車初期，主要是滿足當地民眾就醫、就學、洽公、採買需求，運量足夠時也將開放讓遊客使用，提供更便利的公共運輸服務。