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想讓機器人學習更細緻的動作 Toyota竟想到用這招!

匯流新聞網/王 佐銘 2019.10.09 16:11

匯流新聞網記者王佐銘/綜合報導

隨著科技的發達,AI已經越來越被廣泛使用在人們生活當中。不過若要它們帶給人們更便利的生活,勢必要在短時間內完成更大量的指令學習。近日,Toyota研究所就想到了一種新方法,那就是藉由虛擬實境的方式,讓訓練者可以透過機器人的視角,利用一對一親自教學的教導方式,讓其學習更細膩更正確的動作。

駔和外媒報導,對於機器人的訓練與學習,這可是各大科技公司都在積極研究的項目,就好比NVIDIA來說,日前他們就提出包含Isaac虛擬化平台的方式,想藉由虛擬化來讓機器人在短時間學習大量動作指令,只是如果要使其更進一步學習更細膩的動作,仍需要透過人類來進行修正、指教。就好比說未來將機器人用在於居家照護上,是必要有更細緻的動作,才能避免意外的發生。因此要如何訓練,是讓許多業者相當頭痛以及非常想成功開發的項目,畢竟如果這項服務開發成功,所進軍的市場可是非常全面,而且也能賺取非常多的利潤。

對此,Toyota研究所就想到了一個新方法,那就是讓機器人可以透過電腦視覺學習物件與物件的關係,而不是透過位置記憶法來決定互動方式,故不會產生物件位置改變,導致機器人不知道該做甚麼的情況。另外,也會透過虛擬實境的方式,讓訓練者對機器人有更細緻、細微的教學,讓其有更深入的學習。

值得一提的是,只要教導者成功訓練完一台機器人,系統就會透過網路同步的方式,讓所有的機器人學會相同的技能。故在經濟與時間上的花費,可說是非常地花算,是非常合乎成本的全新選擇。

Toyota研究所表示,目前研發這樣的訓練並不是針對特定的產品進行的設計,而是針對「訓練」模式所提供的設計。未來就可以讓更多機器人透過不同的訓練環境學習不同的事物,如此一來就可以完成更多原本需要人類精密操作才能完成的工作,相信會對未來的人們非常有幫助。

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