2000年雪梨奧運，中華跆拳道隊靠選手黃志雄、紀淑如踢下2銅；2004年雅典奧運，選手陳詩欣、朱木炎先後奪得中華代表團參加奧運以來史上第1、2金，黃志雄也奪銀。
2008年北京奧運，選手朱木炎、宋玉麒雙雙取得銅牌；2012年倫敦奧運，僅選手曾櫟騁奪銅，本屆奧運中華跆拳道隊3名選手角逐，可惜抱憾而歸。
跆拳道是在1988年漢城奧運被列為示範運動，中華跆拳道隊當時有7名好手角逐，陳怡安、秦玉芳踢金，白允瑤、陳君鳳、吳聰哲獲銅，雖然示範賽獎牌不列入奧運正式紀錄，但中華健兒表現獲國際肯定，帶動大家投入跆拳道熱潮；1992年巴塞隆納奧運，陳怡安再度於示範賽摘金。